航跡/姿態(tài)測量系統(tǒng) 型號：BJ177
1 產(chǎn)品介紹
航跡/姿態(tài)測量系統(tǒng)是為需要對運動載體的位置、姿態(tài)、時間等數(shù)據(jù)采集而設(shè)計的一套高性價比的多維數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)；它實現(xiàn)了載體的三維定位數(shù)據(jù)、三維角度數(shù)據(jù)、三維加速度、三維速度以及時間數(shù)據(jù)的實時測量及數(shù)據(jù)傳送，完成對遠(yuǎn)距離目標(biāo)載體空間動態(tài)數(shù)據(jù)的實時測量和監(jiān)控。
2 系統(tǒng)概述
航跡/姿態(tài)測量系統(tǒng)是由衛(wèi)星定位、姿態(tài)傳感器、數(shù)據(jù)采集器、無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、地面監(jiān)控站等組成，實現(xiàn)載體的數(shù)據(jù)采集和無線數(shù)據(jù)傳送以及地面監(jiān)控顯示等一系列功能，同時在系統(tǒng)設(shè)計中采用了積木式設(shè)計思路，對用戶提出的特殊需求可以進(jìn)行方便的擴充。
3 硬件系統(tǒng)
硬件系統(tǒng)共有三部分組成，移動單元、通信設(shè)備和監(jiān)控中心組成。
各個設(shè)備之間采用串行口進(jìn)行相互連接，保證設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
4 軟件平臺
軟件平臺主要由操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集接收軟件、顯示軟件以及人機界面軟件等組成；
5 技術(shù)特點
5.1 定位精度
單機定位精度： 15m ；
偽距差分精度： 1~3m ；
RTK 定位精度： 1~2cm ；
5.2 姿態(tài)測量精度
俯仰角 : -90.0 ----- +90.0 度 精度 ± 0.5 度
滾轉(zhuǎn)角 : -180.0 ----- + 180.0 度 精度 ± 0.5 度
航向角 : 0 ---- 360.0 度 精度 ± 0.7 度
空間 : X,Y,Z 方向 磁場強度值 ± ± 2 高斯
功耗 : ＜ 10 mA ，可長時間電池供電
啟動快，無長期漂移
5.3 加速度測量精度
空間 : X,Y,Z 方向 動，靜 態(tài)加速度值 精度 0.001g
5.4 速度測量精度
單機定位模式： 0.2m/s;
差分定位模式： 0.02m/s;
5.5 時間測量精度200ns
5.6 適用范圍
• 姿態(tài)參照
• 航空、船舶實際航向
• 電子羅盤、浮標(biāo)和水下裝置的定位
• 鉆井設(shè)備 遠(yuǎn)程動力運載工具的導(dǎo)航
5.7 環(huán)境適應(yīng)性
• 工作溫度： -30 ℃ ~60 ℃（可以根據(jù)用戶的實際需求進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計，保證用戶在各種不同工作環(huán)境下的應(yīng)用）
• 存儲溫度： -40 ℃ ~80 ℃
6 技術(shù)特點
• 姿態(tài)測量和衛(wèi)星導(dǎo)航的高度集成；
• 13 個動態(tài)測量數(shù)據(jù)，滿足大部分的應(yīng)用需求；
• 體積小、精度高，移動設(shè)備具有多種型號，高、中、低檔產(chǎn)品，實現(xiàn)系統(tǒng)最佳的性價比。
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