單軸小體積微機(jī)械陀螺儀 型號：ADIS16100
ADIS16100是一款MEMS角速率陀螺，它利用模擬設(shè)備表面微機(jī)械處理技術(shù)，使該低價格角速率傳感器帶有集成串行接口。SPI接口的數(shù)據(jù)與當(dāng)陀螺正面放置時的角速率成比例。同時，一個外部的電阻能被用于降低比例因子，一個外部的電容能被用于降低帶寬。兩個外部的引腳用來輸入模擬信號，一個附加輸引腳提供精確電壓參考輸出。
特點：完全角速率陀螺、Z-軸響應(yīng)，SPI數(shù)字輸出接口，寬頻抗高振動，2000g沖擊耐受力，內(nèi)部溫度傳感器輸出，絕對角速率輸出，5V單電壓操作，8mmX8mmX5mm封裝
應(yīng)用：平臺穩(wěn)定，平臺穩(wěn)定、導(dǎo)航、慣性測量單元IMU，
詳細(xì)參數(shù)：Ta = 25°C, Vcc = 5 V, 角速率 = 0°/s, 除非其他工作情況給予注明。
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參數(shù) |
條件 |
ADXRS16100ABG |
單位 | ||
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最小值 |
典型值 |
最大值 | |||
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靈敏度 |
順時針旋轉(zhuǎn)是正的輸出 |
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動態(tài)范圍 |
全范圍參考輸出范圍 |
±300 |
°/s | ||
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初始化 |
25攝氏度 |
3.75 |
4.1 |
4.45 |
mV/°/s |
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全溫度范圍 |
VS = 4.75 V to 5.25 V |
3.75 |
4.45 |
mV/°/s | |
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非線性度 |
0.15 |
% of FS | |||
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噪音性能 | |||||
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速率噪音密度 |
0.1Hz到1Hz F=100Hz |
0.33 0.075 |
°/s/√Hz | ||
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頻率響應(yīng) | |||||
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3dB帶寬（用戶可選） |
40 |
Hz | |||
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初始零位 |
2.3 |
2.50 |
2.7 |
V | |
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線性加速度影響 |
任意軸 |
0.2 |
°/s/g | ||
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電壓靈敏度 |
VCC = 4.75 V to 5.25 V |
1 |
°/s/V | ||
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溫度傳感器 | |||||
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Vout在 298°K |
2.50 |
V | |||
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比例因子 |
與絕對溫度成正比 |
8.4 |
mV/°K | ||
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2.5V參考電壓 | |||||
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電壓值 |
2.45 |
2.5 |
2.55 |
V | |
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溫度漂移 |
5.0 |
mV | |||
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數(shù)字輸出 | |||||
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輸出高電壓（VOH） |
ISOURCE=200uA |
VDRIVE-0.2 |
V | ||
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輸出低電壓（VOL） |
ISINK=200uA |
0.4 |
mV | ||
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電源供電 | |||||
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VCC |
4.75 |
5 |
5.25 | ||
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VDRIVE |
2.7 |
5.25 | |||
